Premetto subito che non sono esperto di G4 o di come funzioni il boot su sistemi mac.(ho avuto un macbook white per un'anno ma non ho indagato). La prima cosa che mi viene da consigliarti e di provare con uno stick usb invece che con il lettore firewire. Metti la live di ubuntu(meglio lubuntu, molto più leggera visto il portatile sul quale la stai installando) sullo stick e avvia da quello. Cosi possiamo subito capire se è un problema di lettore cd o meno. Attendo gli esiti del test e poi vediamo come procedere.
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