Ti mancano le librerie di sviluppo. Dovresti installare qualcosa come XFree86-devel...
In genere se ti da un errore del genere vuol dire che mancano i pacchetti di sviluppo ossia con devel nel nome
Ciao, Mike
P.S i pacchetti di sviuppo servono solo per la compilazione. Se è solo per un programma puoi cercare direttamente il pacchetto binario