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Non ho ben capito quale sia realmente il tuo problema.
Ma in ogni caso, prima di tutto, prova se il driver per XP funziona su 7. La stragrande maggioranza dei driver per XP funzionano perfettamente su 7 (ovviamente la versione x86 per 7 x86 e la versione x64 per 7 x64).
Tornando al tuo problema, la procedura che seguirei è installare XP in una piccola partizione (mi sembra di capire che lo useresti in ogni caso pochissimo). Quindi installare successivamente 7 nella successiva partizione; la partizione XP verrebbe usata anche come quella "riservata per il sistema", infatti 7 installa i file di boot nella partizione che trova attiva (che nel tuo caso sarebbe xp, primo installato).
Quindi creerei una partizione logica con le varie partizioni che ti servono per ubuntu (almeno / /home e swap).
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