Non hai perso nulla della navigazione, semmai non hai impostato correttamente firefox nella schermata delle opzioni,
in cui specifichi se: iniziare con una pagina vuota, nuova o con la sessione precedente.
Comunque sia, basta che guardi nella cronologia, recuperi tutte le pagine aperte e riprendi da dove hai interrotto la navigazione; unico grattacapo, devi spulciare tra tutti i siti visitati fino alla sessione appena conclusa!