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Quello che usi è un integrato regolatore, non un transistor, per cui la caduta di tensione è diversa di quella di un transistor.
Fra l'altro usi impropiamente un regolatore fisso a 5 V per cui nella progettazione probabilmente la caduta di tensione non è stata ottimizzata perchè non serviva farlo.
Se la vuoi minimizzare puoi usare regolatori a basso drop, che si trovano comunemente.
Direi che usare il valore di R1 che dici non ndovrebbe avere controindicazioni.
Io se fossi in te userei un regolatore variabile fatto apposta, tipo LM317 e non un regolatore fisso a 5 v in cui bari con la massa tramite una resistenza.
Anche l'erogazione sarebbe più lineare.
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