Abilita la visualizzazione dei file nascosti e di sistema. Individua in quale partizione sono presenti i file ntldr e boot.ini che dovrebbero essere nella partizione della prima installazione di XP. L'altra partizione dove non ci sono i file ntldr e boot.ini puoi formattarla e unirla all'altra usando ad es. il programma
Easeus partition master.
Al riavvio non dovresti avere più la richiesta di quale WinXP avviare.
N.B. Per maggior sicurezza prova prima a postare sul forum la schermata che hai in gestione disco (Start->Esegui->compmgmt.msc) indicando quale è la partizione della prima installazione di XP.