nulla di trascendentale: disinstalli i 3.10 (nella cartella di installazione dei driver ati dovresti avere una cartella uninstallALL: dentro c'è il file aticimun.exe fallo partire fa tutto lui) e al riavvio installi i nuovi.
i vecchi li puoi disinstallare anche da pannello di controllo \ installazione applicazioni.
ciao