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Old 28-02-2010, 16:25   #12
marco.r
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Originariamente inviato da Mattyfog Guarda i messaggi
che bello!!
bisogna sperare però che funzioni perchè se no si autodistrugge cadendo
ma per sviluppare per robot cosa viene usato, C++?
Dipende. Oltre ad esserci un'infitina' di robot disparati, ognuno è composto da parti diverse con requisiti diversi. La parte di piu' basso livello (controllo motori, encoder etc.) tipicamente la scrivi in C o al piu' C++. Man mano che si sale di livello ci sono meno requisiti di real-time e meno limitazioni hardware, per cui ci si puo' dirottare su linguaggi piu' produttivi per parti come planning, AI etc.
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One of the conclusions that we reached was that the "object" need not be a primitive notion in a programming language; one can build objects and their behaviour from little more than assignable value cells and good old lambda expressions. —Guy Steele
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