Ciao ho creato una Vpn con ipsec tra due router Atlantis, il tutto è andato a buon fine e funziona egregiamente però sono costretto a disattivare i firewall dei due router per farla andare se ne attivo anche uno solo la vpn (credo giustamente) va a farsi benedire

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Mi sapete dire (a grandi linee) come devo impostare i nuovi filtri nel firewall per far passre la vpn senza che i firewall la blocchino?
Grazie