Sui libretti di istruzione non c'è scritto niente del genere però effettivamente mi pare di aver letto che se la batteria è molto scarica ci potrebbe volere più tempo prima che inizi la ricarica.
Secondo me il discorso di ricaricarlo quando non è ancora del tutto scarico non è una regola ma una possibilità in più rispetto alle vecchie batterie (che avevano l'effetto memoria).
Insomma il concetto è "ricaricalo ogni volta che puoi per non restare mai senza batteria".
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