Un libro di testo molto completo è "Data Structures and Algorithms in Java"
http://ww0.java4.datastructures.net/ . C'è anche in italiano, mi sembra sia zanichelli.
Però meno completo ma più intenso e dettagliato forse più adatto a cominciare è Concetti di informatica e fondamenti di Java di Cay Horstmann Apogeo.
Diciamo che è più discorsivo e meno impegnativo(ma comunque molto valido è!).
Ciao!