dovrebbe essere sufficiente fare un doppio click sul pdf
in caso non fosse installata l'applicazione idonea (dubito fortemente) dovrai aprire il gestore pacchetti (lo trovi nel menù sistema -> amministrazione) e cercare kpdf, e marcandolo per l'installazione darne il consenso
oppure da linea di comando sarà ancora più velcoe:
Codice:
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install kpdf
il "$" indica il marcatore di inizio riga interattiva
se ti dicesse che già esiste puoi trovarla qui: /usr/bin/kpdf
comunque dovevi porre questo quesito in area linux dove magari già esiste un thread ufficiale su questa distribuzione debian-based