Audacity è un ottimo consiglio ma se non sei molto pratico ti perdi nella configurazione.
Se però scegli quello devi installare la libreria lame.dll come ti ha detto Raffaele53 e che trovi qui
http://www.free-codecs.com/download/Lame_Encoder.htm
Se invece vuoi un programma più intuitivo
http://www.free-audio-editor.com/download/index.htm
ovviamente tutto all'insegna del gratis!