Ciao,
non mi ricordo se l'errore era proprio il 016-700 ma comunque alcuni PDF mandavano in errore la stampante oppure uscivano geroglifici.
Accertati di avere gli ultimi driver rilasciati da Dell:
http://support.dell.com/support/down...&fileid=280199
poi apri le Preferenze di stampa > seleziona la scheda Grafici > imposta Alta qualità nel menu Qualità di Stampa > vai alla scheda Avanzate e attiva l'elemento Levigazione Testo Bitmap.
Se ancora non va aspetta la prossima release del firmware oppure segui la soluzione del supporto Dell.
Ciao
B.