il dubbio fisso o zoom solo tu lo puoi risolvere, non possiamo dirti noi il
tuo modo preferito di fotografare!
per quanto riguarda il 24-85 ricordo almeno un utente di questo forum che lo ha, quindi per quello ti potranno dire di più loro, che io sappia va bene su DX mentre su FF pur essendo compatibile è mediocre ai bordi e ai diaframmi aperti, quindi se credi di poter passare al FF andrei su altro (tamron 28-85 nikon 35-70 f2,8) mentre se resti su DX e vuoi un tuttofare per la d200 prendi il 16-85vr
certo ha uno stop di luce in meno rispetto all'altro ma con lo stabilizzatore ne recuperi 3 almeno, inoltre ha un ottima resa a tutti i diaframmi/focali e soprattutto hai un vero grandangolo che col 24-85 non avresti (poi magari a te non serve il grandangolo, quindi ripeto, anche questa è una scelta personale).