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Non conosco bene il modello, ma se il carrello si sposta a scatti o non si muove del tutto può essere che la cinghia è usurata e "slitta" o il motore è grippato.
A me è successa una cosa simile con il plotter (hp 5500): mi dava come errore "controllare percorso testine" e ho notato che il carrello non si muoveva in modo regolare. Ho risolto oliando il motore.
Non so se questo ti può essere d'aiuto, magari il tuo problema è un altro.
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Inviato dal mio pollo di gomma™ usando la carrucola
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