io uso pdf creator (te l'ho linkato sopra), ed è pure in italiano, in pratica come quasi tutti crea una stampante virtuale, tu non devi far altro che mandare in stampa il tuo documento e quando si apre la finestra di stampa scegli pdf creator al posto della tua stampante. Puoi anche aggiungere password e firme digitali.
Se vuoi un programma ancora più semplice usa questo
http://www.dopdf.com/it/ leggerissimo quanto semplice (non ci sono opzioni, e funziona sempre col discorso della stampante virtuale)