come immagini lo puoi fare con qualsiasi software... basta che quando stampi da AutoCAD utilizzi una stampante apposita
se non ce l'hai basta che vai su
gestione plotter e aggiungi una stampante per file JPG o TIFF. Stampando con questa hai direttamente il file.
il problema è che l'uscita è a 72 dpi e le dimensioni max non siano un granchè.
pui provare a importare su Illustrator il dwg e a esportarlo da lì... che è molto meglio, perchè dovresti poter settare i dpi e la dimensione che vuoi... parlo al condizionale perchè io utilizzo CorelDraw... ma non escludo che Illustrator lo faccia ugualmente