Visto che sei un "novizio" della masterizzazione DVD dai un'occhiata a questa guida
http://www.afterdark.it/afterdark.cgi?-dvdmain
Per quanto riguarda i programmi per comprimere un DVD 9 (doppio strato) per farlo stare in un DVD 5 (singolo strato come tutti i DVD R in commercio) vanno bene anche, oltre a Instant Copy che ti hanno segnalato, DVD2One e DVD X Copy se vuoi lasciare tutti i contenuti del DVD e metterlo su due dischi.