Potresti risolvere dalla consol del CD di XP,ma se non sai smanettare con il prompt dos,conviene usare un CD live tipo
UBCD4Win,prendi il file dal tuo stesso sistema è sostituisci quello mancante o corrotto.
Il File a secondo i SP installati,dovresti trovarlo:
C:\WINDOWS\$NtServicePackUninstall$\pci.sys
C:\WINDOWS\ServicePackFiles\i386\pci.sys
C:\WINDOWS\system32\dllcache\pci.sys
C:\WINDOWS\system32\ReinstallBackups\0003\DriverFiles\i386\pci.sys
C:\WINDOWS\system32\ReinstallBackups\0005\DriverFiles\i386\pci.sys
C:\WINDOWS\system32\ReinstallBackups\0006\DriverFiles\i386\pci.sys
Controlla la dimensione,quello più grande è quello più aggiornato.