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Ti consiglio di non usare 16 come costante, ma di calcolarlo sulla base della prima stringa, usando strlen
Non usarei nemmeno 100 come costante, ma lo calcolerei sulla base della differenza di p_begin e p_end, una volta calcolati
Ti consiglio di non usare memcpy, dato che non aggiunge il blank finale. Userei strncpy, che copia al piu' n caratteri da una stringa sorgente ad una destinazione
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Se pensi che il tuo codice sia troppo complesso da capire senza commenti, e' segno che molto probabilmente il tuo codice e' semplicemente mal scritto.
E se pensi di avere bisogno di un nuovo commento, significa che ti manca almeno un test.
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