Credo che nella room networking puoi trovare la risposta
Ovviamente devi tenere acceso il notebook a cui è collegata la stampante, per stampare con l'altro.
Se hai XP, sinteticamente:
Notebook con la stampante: pannello di controllo=>stampanti=>tasto destro sulla stampante da condividere=>condivisione, scegli condividi stampante e le dai un nome (ad es. laser)
Sull'altro notebook fai
pannello di controllo=>stampanti=>aggiungi stampante
Scegli stampante di rete e dovrebbe trovarla
Se non la trova, scrivici:
\\nome-primo-computer\laser
Prima però ti conviene installare i driver della stampante anche sul secondo computer, in modo che poi li abbia....