Non è un errore fatale, si tratta di un avvertimento del fatto che non hai registrato la chiave del repository medibuntu.
Da qualche tempo i repository firmano i pacchetti che forniscono con una chiave privata, per permettere di controllare che ciò che scarichi arrivi veramente da dove credi.
Per poter controllare quanto firmato con la chiave privata è necessario procurarsi la corrispondente chiave pubblica; se questa chiave non ce l'hai apt te lo fa sapere.
Come riportato nella guida ufficiale sull'aggiunta del Medibuntu, questo comando fa tutto il necessario (e anche più)
sudo apt-get update && sudo apt-get install medibuntu-keyring && sudo apt-get update