Perchè non provi a disabilitare momentaneamente la protezione WPA? Farei un tentativo senza alcuna protezione, giusto per circoscrivere il problema. La scheda di rete viene vista,ed iwlist funziona bene,quindi dobbiamo solo smussare qualcosa, sei molto vicino alla soluzione.
Inoltre hai usato l'opzione mode Managed in iwconfig? E' fondamentale.
Scrivi così : iwconfig wlan0 essid MY-NETGEAR mode Managed (senza la protezione ignora l'opzione key).
Prova e fammi sapere.