ciao sembrerebbe che ti manca la libreria
libc come da errore
Quote:
ERROR: You do not appear to have libc header files installed on your system.
Please install your distribution's libc development package.
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apri Synaptic e cerca le librerie
libc e
libc-dev e giā che ci sei
linux-headers con la corrispondenza al tuo kernel in uso.
Installi tutto e poi riprovi l'installazione dei driver