il dwg è un formato proprietario, che tra l'altro cambia da versione a versione di autocad.
il dxf è uno standard, pertanto se intendi passare ad altri software comincia con l'usare i dxf
Cosa devi farci? Se si parla di cad bidimensionale, con un po' di voglia ce la fai. Se fai 3d il campo è molto più vasto.
Cmq sul forum di ubuntu parlavano abbastanza bene di medusa. E' gratuito per uso personale, prova a farci un pensierino