Giusto, il teorema del valore finale...beh, quello dimostra che il disturbo a regime sarà nullo, perché non c'è nessuna radice nulla che fa convergere il limite ad un valore finito...ma a me sembra che succeda anche senza quel regolatore
certo che mi sento un rincoglionito anche io a non riuscire a risolvere sta cosa in modo intuitivo :|