immagino tu la voglia vedere tramite intenet...
Niente di più facile, ti serve una normalissima IP camera con webserver incorporato, esempio di prodotto economico:
http://www.networkipcamera.com/501583.php
Poi, nell'appartamento dove c'è la telecamera, serve un router adsl, dove collegherai la telecamera direttamente tramite un cavo di rete. Ovviamente dovrai impostare il router per il necessario port forwarding.
A questo riguardo, sconsiglio caldamente di acquistare router strani o di marche "pincopallino" perchè poi, in caso di necessità, sul forum non si troverebbe nessuno in grado di aiutare per le impostazioni!
A casa tua invece serve solo un pc collegato a Internet