[Zerk]

Non sono molto d'accordo sui contro dell'asincorono avvolto.
Mi par di ricordare che si avvolge il rotore per due motivi, diminuire la corrente di spunto (rispetto al gabbia) e spostare la curva di coppia in a diverse velocità di rotazione.
Ci metterei spazzole e circuito per la regolazione dei resistori esterni.

Poi se non ricordo male ha le spazzole anche il sincrono, altrimenti come l'alimenti il rotore? (sempre se non è fatto con magneti permanenti)

I CC brushless necessitano di un circuito di controllo (tensione e frequenza?)

Prendile con le pinze, non sono sicurissimo.