Opzione 1: tenendo l'Ubuntu appena installato.
- Scarica GParted live.
- Masterizza il cd.
- Ridimensiona le partizioni.
- Installa Xp.
- Ripristina il boot-loader.
Opzione 2: rifai tutto da capo.
- Installi Xp facendogli occupare solo una parte del disco, lasciando minimo 15Gb per Ubuntu (dimensione che considero il minimo assoluto: un sistema completo ci sta giusto).
- Installi Ubuntu nello spazio che hai lasciato libero (l'opzione dovrebbe chiamarsi semplicemente "Utilizza il più grande spazio libero contiguo" o qualcosa del genere, non ho trovato un'immagine di quel passo dell'installazione in italiano).
In questo caso io opterei per l'opzione 2... Hai un sistema appena installato che puoi sacrificare, inoltre l'opzione 1 può portare potenziali problemi.
Magari prima informati un attimo su quel che ti troverai davanti e sui passi corretti.