Quote:
Originariamente inviato da Satviolence
La finalità del cinematismo di Ackerman è ruotare maggiormente la ruota interna alla curva rispetto a quella esterna, in modo che più o meno gli assi delle ruote convergano nello stesso punto. Per questo la ruota interna ha una convergenza A_i diversa da quella della ruota esterna A_o.
|
lo so, avevo frainteso il significato di Ai ed Ao, tra convergenza "statica", cioè direzione della ruota con sterzo in centro (che non può essere contemporaneamente positiva e negativa) con quello che invece si intende riferito alla ruota interna ed esterna.