Quello che ti serve è Blender.
Dunque in primis è gratuito.
Poi puoi usarlo per tutto, dalla modellazione, all'animazione passando per la texturizzazione ed il render.
In più ha un motore grafico per giochi integrato che pare vada abbastanza bene.
www.blender.org
http://video.aol.com/video-detail/-t...wmv/3132869670
http://www.blender.it/index.php?pn=show_art&id=40