L'ho fatto un sacco di volte. L'anno scorso ho spedito a tutti i parenti un biglietto di auguri stampato in laboratorio con una foto dei miei bambini presa dalla telecamera, e nessuno si è lamentato della scarsa definizione (erano troppo affascinati dai bellissimi soggetti

), nonostante la definizione di 0.4 Megapixel.
Come già detto, usa qualunque software di editing video (io uso Kino, ma su Windows l'ideale è Virtualdub), ti posizioni sul fotogramma scelto, copi o salvi l'immagine e poi con un altro programma (Kolourpaint o Irfanview) la stampi. Oppure ne componi due insieme in un unico file e lo mandi a stampare ad un servizio online, così da una stampa 10x15 ottieni due foto 7.5x10 (rispettando rapporto 4:3) a metà prezzo e con una definizione accettabile.