Ciao,le procedure possono essere molteplici,anche se il tuo drive forse ha voglia di meritare la dovuta pensione.....
Comunque potresti prima di tutto provare con un aggiornamento del firmware,a patto che tu non abbia installato gìa l'ultimo,e questo lo puoi controllare,poi per quanto riguarda la non cancelazione di quel singolo rescrivibile,potrebbe essere un caso singolare dovuto forse a saturazione del supporto,infatti ne hai provato un altro ed è andato tutto a buon fine.
Poi per quanto riguarda il gruppo ottico,procederei con accortenza prima con una pulizia ,magari con un panno antistatico,quello degli occhiali per capirci,e secondariamente se il primo tentativo non è andato a buon fine,una regolazione del trimmer.
Adesso non o se ti conviene perdere tutto questo tempo,oppure optare direttamente all'acquisto di un drive.........