Nelle impostazioni che dici di aver guardato ovviamente è selezionata la voce Richiedi sempre la scelta dell'operazione...
Prova a fare così:
Start --> Esegui e digiti gpedit.msc, scegli Configurazione computer --> Modelli amministrativi --> Sistema. Controlla che la voce Disattiva riproduzione automatica sia impostata su Non configurata; eventualmente fai doppio click e modifica.
Poi vai nel registro di Windows, cerca la chiave HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Current ControlSet\Services\Cdrom e controlla che il valore di Autorun sia su 1; se non fosse così modifcalo e poi riavvia.
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