[NetWalker]

Controlla che il tuo user faccia parte del gruppo cdrom:
$ id

per aggiungerlo:
#adduser tuouser cdrom

Controlla che l'unita' abbia il dma attivato:
# hdparm -v /dev/hdx

x = device corrispondente. Dovrebbe essere 'c'

per attivarlo:
# hdparm -d1 /dev/hdx

Bye