No, hai sbagliato struttura dati. La mappa ti permette di accedere solo agli elementi per la loro chiave, nel tuo caso una stringa. Ti conviene passare ad una List<Parcheggio>. Tra l'altro, visto che sei novizio, forse non sai un modo veloce veloce per iterare su tutti gli elementi di una Collection (Set, List... ma non Map).
Codice:
List<Person> lista;
for(Person p:lista) {
...
}
dove ovviamente p č la variabile che conterrā, ad ogni iterazione, uno degli elementi della lista.