Per l'audio ce ne sono tanti,io uso
AudioRecordWizard è a pagamento però,c'è la versione free ma sarà sicuramente limitata,comunque anche con
Audacity puoi farlo e forse anche meglio ed è free al 100%,per registarre audio e video assieme puoi usare Camtasia Studio,ma più che altro ti registra tutto quello che ti succede sul desktop,è ottimo per fare video guide,se vuoi sbaffarti dei filmati che riproduci con winamp o altro non saprei....