ciao, io non sono un esperto ma cerco cmq di darti qualche aiuto:
La shell è lo strumento base di linux e anche quello + potente, con i comandi puoi fare tutto quello che fai con la GUI e molto altro...
Visto che usi ubuntu avrai notato che, quando apri la shell, tra le prime cose scritte c'è il tuo nome utente @ nome della macchina, questo significa che stai operando con il tuo utente (normale).
per navigare nelle cartelle del tuo hd puoi usare il comando "cd" (Change Directory); all'interno di una cartella puoi passare ad una sottocartella con "cd nomecartella" e tornare indietro con "cd ..". tieni presente che la stuttura del file system di linux è diversa da windows:
-la directory principale è "/" (ci puoi accedere digitando cd /)
-la directory in cui ci sono tutti i file relativi al tuo utente è "/home/nomeutente"
-i dispositivi sono in "/media" (es "/media/cdrom" /media/usb" ecc ecc)
Se il driver è sul desktop lo troverai in "/home/nomeutente/Desktop"
Fai attenzione perché la shell (e tutto il resto quindi) è Case Sensitive, cioè le Maiuscole non sono la stessa cosa che le minuscole.
Il file dei driver che hai scaricato è un tar.gz, lo puoi scompattare anche da shell con il comdando "tar -xvf nomfile.tar.gz" (per capire cosa vuol dire -xvf usa "man tar", il manuale) che ti crea una cartella con detro il contenuto dell'archivio.
Con i comandi precedentemente descritti ti sposti nella cartella dei driver (se non erro quando apri la schell ti basta dare "cd Desktop/X", poi invece di premere invio premi TAB, ti completa la scritta e dai invio per cambiare cartella).
A questo punto, come c'è scritto nel readme, fai partire l'installer ma con i privilegi di utente root (amministratore). In ubuntu non esiste l'utente root ma si può lo stesso eseguire questi comandi: digita "sudo ./installer" sudo sta per Super User DO, tienilo ben presente perché ogni volta che vuoi fare dei cambiamenti al sistema che non riguardano solo il tuo utente utilizzando la shell dovrai anteporre questa parolina magica al comando

Ti verrà chiesta una password ed è quella del tuo utente.
A questo punto se il tutto non va a buon fine dovresti postare gli erroi...
(Nel readme dei driver c'è scritto che devi avere installato i sorgenti di kernel e alsa, se si lamenta per quelli prova a dare prima "sudo apt-get install linux-kernel-source alsa-souce" (i nomi potrebbero non essere quelli, in ogni caso li puoi cercare con synaptic).