no un attimo la formattazione a basso livello che io sappia la puoi fare solo da floppy con i tool che si trovano sul sito del produttore,per maxtor il tool é powermax,quando riavvierai il pc con il floppy finito di caricare il programma ci sará una voce che accennera a low level format,io non ricordo bene sono passati anni dall'ultima volta che lo usato,salvati i dati perché la low level format non guarda le partizioni ti rade al suolo l'intero harddisk,ciao.
p.s. il grub sicuramente é installato nella partizione attiva dove hai winxp sarebbe c: quindi niente format normale su c puoi al limite da linux non só se puoi farlo
eliminare le cartelle di winxp,ciao.