guarda se i paletti come traiettoria seguono quella della strada (spero di si altrimenti un guard-rail in mezzo alla carreggiata non sarebbe il massimo

) ti conviene disegnare un spline con la forma del bordo della strada e applicare un modificatore (nn ricordo quale di preciso) che ti riproduce (tipo un array) il paletto ogni tot seguendo la spline.
purtroppo non ricordo il nome del mod e nn saprei dirti di +