Xp non offre nativamente uno strumento per modificare le partizioni, quindi dovrai usare uno dei tanti programmi tipo Partition Magic, Acronis Disk Director, ecc.
Crei una partizione primaria, inserisci il dvd di Vista nel lettore e riavvii installando Vista nella partizione che hai appena creato.
Installando Vista con Xp gia' presente ti ritroverai automaticamente il dual boot all'avvio del pc per potere scegliere di usare Vista o Xp.
Non so l'uso che ne farai di Vista, ma secondo me 20 giga sono pochi.
Per quanto riguarda i driver prima di installare Vista potresti usare un'utility della Microsoft che analizza il tuo sistema e ti dice eventuali incompatibilita' con l'hardware del tuo pc. Lo trovi qui:
http://www.microsoft.com/windows/pro...deadvisor.mspx
Per la compatibilita' con i programmi in giro per la rete ci sono dei siti che elencano i software incompatibili con Vista o gli eventuali problemi che possono esserci.