Beh, anche io non riuscirei a calcolare il totale, dove sono i prezzi?
Per mostrare le scelte dovresti utilizzare implode:
Codice PHP:
echo "Antipasti scelti: ".implode(", ", $_POST['antipasti']);
echo "<br>Primi scelti: ".implode(", ", $_POST['primi']);
echo "<br>Secondi scelti: ".implode(", ", $_POST['secondi']);