Se non ricordo male piu' che il Cisco FastStep (che ti permette di abbozzare una configurazione iniziale) non esiste nessun altro software che ti permetta di fare cio'. Lo trovi qui:
http://www.cisco.com/pcgi-bin/tablebuild.pl/faststep
In generale i router Cisco, data la loro sofisticazione, sono pensati per essere principalmente configurati dalla riga di comando.