A me succedeva la stessa situazione con un combo Memorex dvd/cd-rw 6x 4x 24x,cioè non riuscivo a copiare dal cd all'hd per via dello stesso errore di controllo di ridondanza ciclico,non riuscivo ad estrarre il file da cd benchè ne il lettore ne il supporto fossero danneggiati.Hai provato a ripetere più volte l'operazione? A volte funziona.
Altrimenti prova IsoBuster 1.3 un soft per l'estrazione forzata dei dati da cd,è molto utile