se non ho capito male io, dovresti usare nero recode e impostare il valore audio su due canali stereo; se mi chiedi dove si trova il suddetto tasto sinceramente non mi ricordo perchè dopo aver formattato il pc non l'ho ancora installato.
Poi c'è un programma che copia solo l'audio che si chiama DVDaudioextractor con il quale potrai copiare tutto l'audio scegliendo se compiarlo in mp3;ac3;wma.
se vuoi c'è anche un tutorial a questo indirizzo
http://www.nero.com/nero7/ita/Tutorial_Photo_Video.html