dalla sezione download
http://www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads.php
vai nella cartella dd-wrt v.23 sp2 e scegli la versione standard, o con server OpenVPN o con proxy SIP per voip (ti consiglio quest'ultima visto che può sempre tornare utile) andando nella relativa cartella, poi scegli il file bin il cui nome finisce con wrt54g.bin
Cmq prima di flashare il router, leggiti bene la guida a come fare onde evitare spiacevoli inconvenienti, anche se a me è sempre andata bene

Cmq sì, l'interfaccia c'è anche in italiano.