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ROBOTICA INDUSTRIALE di L. Sciavicco, B. Siciliano è un ottimo libro , uno dei pochi in italiano che trattano una materia molto vasta quale la Robotica Industriale per i corsi di laurea in Ingegneria .
forse dovresti precisare a cosa ti serve il libro perchè "poco avulso alla pratica "è un'espressione molto generica : quel libro tratta le basi della robotica che sono la cinematica la dinamica , il controllo del moto e gli attuatori e sensori .
Un libro del genere lo studi se hai fatto l'esame di Controlli Automatici e Meccanica razionale (e meglio sarebbe anche Azionamenti elettrici e un esame base di Meccanica delle macchine) .
come vedi e' un campo molto vasto.
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