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Nel tuo caso dovrebbe essere sufficiente usare %g ( per general ) invece che %f( per un numero fixed di numeri dopo la cifra ) , ma non ne sono sicuro, visto che non uso mai l'output del C ( qualcuno che lo conosce meglio potre' o meno confermare ).
In C++ questo formato e' quello default e quindi per fare quello che vuoi e' basta scrivere
cout << f ;
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