sisi, una volta installato debian ti chiederà di mettere grub nell'MBR, scegli tu se procedere o usare quello di mandriva (maglio se procedi, è + semplice) e ti rileva automaiticamente gli altri sistemi.
Comunque non so se ti conviene... se vuoi farlo perchè sei curioso di vedere debian fai benissimo
se invece ti serve solo un serverino usa mandriva che hai già, anche perchè altrimenti ogni volta che ti serve devi riavviare debian... potresti usare una macchina virtuale se proprio, sarebbe + comodo.